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TESVILEDECE.CF

FOTO DA SAMSUNG GALAXY J5 A PC SCARICARE

SCARICARE BETAFLIGHT


    Contents
  1. Naze32: firmware disponibili
  2. SCARICARE BETAFLIGHT
  3. Guida alla CLI di Betaflight
  4. EMAX Babyhawk 85mm Brushless Drone PNP Version without Radio

Per fare questo, hai bisogno di scaricare i Software di Configurazione, in base al tipo di Flight tesviledece.cf Crossplatform configuration tool for Betaflight flight control system. Betaflight è un “firmware”, ovvero il programma che installato sulla Flight Betaflight Configurator può essere scaricato nelle versioni per i vari. Può capitare di non riuscire ad installare Betaflight, perché pur Selezionare e scaricare il corretto firmware ed installarlo cliccando su “Flash. Betaflight pronto per il quando le web app per Chrome non saranno più supportate da Goggle.

Nome: re betaflight
Formato:Fichier D’archive
Sistemi operativi: MacOS. Android. iOS. Windows XP/7/10.
Licenza:Gratis!
Dimensione del file:31.39 MB

Acronimo di Command Line Interface la CLI è l'interfaccia a riga di comando, chiamata anche Console , che ci permette di accedere tramite comandi testuali a tutti i parametri e settaggi disponibili nei firmwares delle flight controllers come Cleanflight, Betaflight, iNav, Butterflight e derivati. Betaflight ha una valanga di impostazioni che possiamo modificare ma nel configuratore troviamo esclusivamente quelle più utilizzate, questo per mantenerlo pulito e facile da utilizzare anche ai meno esperti.

Tutti gli altri settaggi sono disponibili tramite la CLI, dove possiamo comodamente consultarli, modificarli, effettuare una copia di backup delle nostre impostazioni o ripristinarle. La CLI non fa distinzione tra lettere maiuscole o minuscole quindi potete inserire i comandi come meglio vi aggrada. Mostra a schermo tutte le impostazioni disponibili nel firmware, e sono davvero tante, provare per credere. L'elenco restituito è molto più breve e facile da gestire se si desidera solo verificare le impostazioni modificate dall'utente.

Il comando get seguito da uno spazio e alcune lettere dell'impostazione che si desidera controllare o modificare, restituirà tutte le impostazioni che iniziano con quelle lettere. È molto utile quando non ci ricordiamo il settaggio preciso.

Per esempio.

I canali di Roll, Pitch e Yaw, quando sono centrati devono avere un valore che non si discosti molto da ; se non fosse cosi, vanno regolati dal radiocomando. Se i valori minimo e massimo non sono compresi in quel range, è consigliabile regolare gli extracorsa del radiocomando in modo da raggiungerli o in alternativa possono anche essere modificati i valori nel configuratore, ma questo è consigliabile solo come ultima scelta. Questa è la pagina dove ai canali ausiliari del radiocomando vengono assegnate delle azioni in Betaflight, come ad esempio attivare una modalità di volo, armare i motori i motori possono anche essere armati solo con gli sticks, senza usare interruttori ausiliari o fare suonare il buzzer.

Abbassando la levetta del radiocomando, il valore scenderebbe a attivando Horizon, mentre alzandola tutta salirebbe a e si passerebbe in modalità Acro; infatti se non vi sono altre modalità impostate, Acro è attivo di default. Qui si possono vedere i valori di motori ed eventuali servocomandi, inoltre è anche possibile testare i motori.

Nb: se armate il drone senza eliche, probabilmente i valori dei motori cominceranno ad assumere valori incoerenti, al punto che probabilmente uno o due si spingeranno fino al massimo; questo non è un difetto e succede perché il modello non vola veramente, quindi le correzioni imposte del PID controller non hanno un riscontro da parte dei giroscopi, inducendo Betaflight a dei tentativi estremi di correggere il volo.

Molti si preoccupano di questo fenomeno, ma è una cosa che volando veramente non succede. Ps: dalla versione 3.

Naze32: firmware disponibili

Da qua si possono anche comandare direttamente i motori, per testare ad esempio il buon funzionamento, il verso di rotazione ed effettuare la calibrazione degli ESC. Collegando la batteria e alzando lo slider, i motori girano veramente, quindi mi raccomando ancora di rimuovere le eliche. Se la procedura è stata eseguita correttamente, gli ESC saranno calibrati e sincronizzati. La cosa più difficile è saper quale comando inserire, ma per un utilizzo basilare occorre conoscere pochi comandi.

E restituisce una lista come la seguente; molto utile per avere informazioni come ad esempio il motivo per cui non si riesce ad armare i motori:. Ad esempio qui mi dice che non posso armare perché manca il segnale radio, il drone è troppo inclinato, sono collegato alla CLI e sto usando MSP quindi sono connesso al configuratore ; naturalmente gli ultimi due errori spariranno scollegando il cavo USB…….

SCARICARE BETAFLIGHT

In teoria sarebbe possibile copiare tutto il testo e incollarlo nella linea di comando in una sola volta, ma consigliano di farlo a blocchi, perché un eventuale ritardo della porta seriale potrebbe causare una perdita di dati. Una volta inseriti i comandi da CLI, questi non vengono memorizzati definitivamente nel firmware, finché non si da il comando di salvataggio:.

Una volta inserito il comando, la scheda si riavvia con le nuove impostazioni.

Attenzione, perché se dalla CLI si passa ad una qualsiasi delle altre pagine del configuratore, la scheda si riavvia e tutte le modifiche inserite vanno perse. Naturalmente ci sono molti altri comandi che possono essere introdotti nella CLI , ma non trattandosi di cose da principianti, consiglio di documentarsi di volta in volta….

Tutti i droni utilizzano tutti dei motori brushless a campana rotante, derivati da quelli usati per gli aeromodelli, ad eccezione dei Cosa sono gli ESC. Per molti anni, la velocità motori elettrici usati nel modellismo è stata controllata tramite un reostato mosso da E' nato un nuovo protocollo di comunicazione fra ricevitore e flight controller, creato in collaborazione da Frsky e Grazie per la spiegazione. Secondo lei, sarebbe utile salvare tutte e quattro le liste? Dump, Dump all, diff e diff all.

Diff all e dump all, salvano tutti i profili, sia dei rates che del PID contoller, quindi se si vuole fare un backup della FC è meglio usare all, perché senza all si salvano solo i profili attualmente attivi; usare diff senza all, lo vedo utile solo se si vuole copiare un profilo in un altro. Questo si riferisce a quando si copia tutto il vecchio dump o il diff per ripristinare o aggiornare un modello?

In tal caso come andrebbero divisi i blocchi di testo? Non so esattamente dopo quante righe di testo potrebbero esserci problemi, perché con il mio metodo non mi è mai capitato di averne. Possibile che installando qualsiasi tipo di driver non riesco a trovare nessuna porta seriale?

Se non ci riesci e non lo hai già fatto, ti consiglio di iscriverti a FPV multirotor Italy su Facebook e chiedere consiglio anche li, in modo da avere il parere di molte più persone esperte. Il tuo indirizzo email non sarà pubblicato. Do il mio consenso affinché un cookie salvi i miei dati nome, email, sito web per il prossimo commento. Gli ultimi drivers per CPX, sono scaricabili da qui.

In caso di errore, i motivi più frequenti sono questi: Non è installato il driver corretto, quindi occorre installare il driver per la propria FC. Non è selezionata la porta corretta nel configurator anche se in genere viene rilevata automaticamente.

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Non è installato il boot loader nella FC, quindi occorre installare il firmware in modalità DFU come spiegato in questo articolo.

Se usate Linux, potreste non avere i permessi per usare la porta USB. Nb: non tutte le FC sono uguali, quindi se avete una RX seriale, occorre sapere dove collegarla e quale porta abilitare, anche in base al manuale della propria FC. Ie barre colorate in motori sono puramente indicative e le velocità dei motori, se comandate dallo stick gas non saranno mai uguali per il semplice fatto che il giroscopio legge l'inclinazione benché minima del drone e cerca di compensare proprio con il regime dei motori, poi tu hai anche combinato un pasticcio all'inizio correggendo in calibrazione il giroscopio, poi lo sistemiamo.

L'aux2 deve essere, in questo caso, un tre posizioni. Nella prima metti angle nella seconda metti horizon, nella terza lasci vuoto perché sarà acro.

Ok grazie. Ciao redcbcup. Fatto tutto e tutto risponde. Prossimo passo?

Guida alla CLI di Betaflight

Adesso prepara i canali aux sul radiocomando. Questo lo userai per un certo periodo più o meno lungo per capire la differenza di comportamento del drone con o senza queste modalità, più avanti le potrai inserire permanenti o accoppiare ad una modalità di volo in particolare.

Puoi guardare tutti i tutorial che vuoi ma provarlo di persona è un'altra cosa. Se la radio te lo permette puoi preparare altri due switch a due posizioni per altri esperimenti o settature in volo per esempio i pid. E per ora basta, quando sei pronto passiamo alla pagina Pid per una iniziale impostazione per principianti. A proposito, non ricordo se lo hai detto, che misura è il drone e che esc e che motori monti?

Ho impostato i punti morti. Allegato [IMG].

EMAX Babyhawk 85mm Brushless Drone PNP Version without Radio

Non proprio, Air mode mantiene il loop dei pid e l'effetto è proprio quello di mantenere il drone "morbido" nei movimenti quando togli il gas, un po il contrario dell'anti gravity che invece al cambio repentino del gas risponde aumentando temporaneamente l'integrale. Ma lo "vedrai" quando dopo qualche tempo che voli proverai un po di acrobazie in horizon e più avanti in acro.

Ora la cosa che ti servirà di più in assoluto è un interruttore per inserire il beeper su un canale in modo che "quando" ti cadrà nell'erba spegnerai i motori con uno ed attiverai il beeper con l'altro, personalmente metto arma motori al primo a sinistra ed il beeper all'ultimo a destra dei quattro frontali in modo da farlo rapidamente anche con gli occhiali ancora sugli occhi, ma ognuno fa come gli è più comodo.

In seguito bisognerà lavorare nella pagina fail safe perché suoni anche a radio spenta. BB code è attivo. Le smilie sono attive. Il codice IMG è attivo. Trackbacks are attivo. Pingbacks are attivo. Refbacks are disattivato. Regole del forum. Attualmente sono le AM.

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